Bueno ese codigo viene por temperatura alta, puede que tu caja despues de un rato se calienta y deja de hacer esos cambios, tendras que llevarlo a checar ya que por lo visto eso te este ocasionando que algun solenoide deje de funcionar y haga el fallo, puedes manejarlo asi un tiempo pero lo mas recomendable por el tipo de auto es llevarlo a un taller para que le hagan un chequeo a fondo es lo mas recomendable, no habra magia de alguien mas que de un taller, suerte