Cada ves que le quito la batería a mi Yaris queda con ese problema, y a veces se apaga incluso, lo que hago es, parqueado, lo acelero a 2000 RPM lo estabilizo y lo dejo de acelerar, cuando se quiere apagar lo vuelvo a acelerar a 2000 RPM, a los 2 0 3 minutos dejo de acelerar, si se quiere apagar, le doy toques leves al acelerador para que no se apague, asi me estoy hasta que estabiliza el relenti, creo que lo que hago es ajustar la posición de la veleta del cuerpo del acelerador ya que esta es electrónica