La dirección va a saltos sobre todo en carretera, en ciudad se nota menos. Uno de los bornes de la batería esta muy sulfatado, podría tener algo que ver?.
Hola, el sulfatado de los bornes deberías limpiarlo con un cepillo de alambre para evitar malos contactos. Revisa la batería probablemente haya perdido liquido. En caso de que tu batería pueda rellenarse siempre con agua destilada, procura que el electrolito pase por encima de las celdas.Es muy importante ya que si el electrolito no cubre completamente las celdas esas partes quedaran inutilizadas. Un saludo.