Tengo un yaris 2008 y me pasa lo mismo. Al principio limpiaron una válvula y el problema mejoro bastante pero ahora unos 6 meses después lo vuelve a hacer y de manera agresiva
Podria ser la base del motor o caja que estan gastadas, tambien en caso extremo el damper dañado lo que origina mucha vibracion y si rechilla al encender tomar en cuenta la cremallera entre el motor y la caja
Lo tomare en cuenta. Y les aviso cuando este resuelto