Al poner drive con guagua fria

Toyota Tacoma 2010 4 puertas 6 silindro 161 kms
En las mañanas cuando enciendo la guagua y la pongo en drive da un cantazo fuerte o no aplica el cambio hasta que calienta. Que es ? Alguien que me ayude
Jsten de Puerto Rico hace un año  
JS
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