Fría enciendes pero cuando calienta no quiere encender

Hola buenas tardes tengo una tacoma 2006 trd sport automatica, me sucede que cuando la enciendo y epieza avibrar y se quiere apagar y el volante se pone duro y cascavelea es motor 4.2

Cuando llevo mi camioneta en D y llego a un alto, tengo que ponerla en N para que se le quite el ruido. Al arrancar la pongo en D y se le quita, no siempre pasa solo en ocasiones, que podra ser?

Mi mazda 3 hace un ruido al encender cuando está frío y luego se le quita solo es cuando está frío. Que puede se ?

No se a que se debe. Pero cuando en siendo el coche en frio no hay problema. Pero en marcha no tiene mucha fuerza y cascavelea. Luego si lo apago cuesta mucho encender. Por favor me dicen a que se pue… 

La primera tiene un cascaveleo y al pasar las otras marchas se le pasa es sólo con la primera