Tengo una falla en la sienna 2006 cuando hago una curva se enciende la luz deslizamiento acompañado de un pitido y se frena una rueda y pierde aceleracion solo en curvas
Debes cambiar el eje principal de la dirección hidráulica (rack and pinion) yo tuve ese problema con mi Sienna 2005 y le cambié la parte y quedó perfecta. Espero te ayude mi experiencia