Cuando pongo reversa golpetea se siente atrás el golpe como que fuera donde va la doble

Al ir avanzando golpetea y veces se neutraliza, cual puede ser la falla, apenas comenzo ese problema, que puede ser ?

Tengo RAV4 1997 hace poco le cambié compensadores delanteros xq tenía un golpeteo adelante ya los cambié y sigue el sonido

Un golpeteo cuando va ser el segundo cambio

Mi jetta 2001 aut. Da un golpeteo y después hace el cambio a que se debe

Algunos cambios golpetea cuando entran