Quiero cambiar aceite ya q ay un golpe cundo Cambio caja

Hola ya desde hace varios meses mi Toyota rav 2006 4x4 v6 truena cuando giro a la derecha e izquierda el tronido es en la parte de atrás en el diferencial trasero que podrá ser gracias

Si el problema será por algo electrónico o por unas mangueras de vacio. No estoy seguro el orden. Son tres

So lo prende una vez y después no enciende no hace nada

Prende pero no enciende so

Que Problemas so que debo ver si primero para solucionar