Se prendió luz check engine al cambiar las bujías

Hace tiempo a mi toyota prius 2012 se le prendio el check engine y dejaron de funcionarle los botones de eco,pwr etc tambien lo deje de usar un dia y cuando lo prendi hacia ruido como si fuera una car… 

Se prendió el check más un auto amarillo, no se que puede ser, el sistema híbrido no funciona por culpa de esto, se mantiene en power mode y no deja encender el eco mode ni nada, se reinicia desconect… 

Se prendio la luz check engine y lo checamos era el sensor de oxigeno se cambio y la luz de check engine no se apaga

Se dano la luz de check engine y quiero reemplazarla.

Se me prendió la luz de Check engine,le pusieron el scanner, le cambié el sensor de oxigeno, a los tres días de haber cambiado el sensor de oxigeno se volvió a prender la luz de Check engine, por favo…