Mi hilux se pone en emergencia y, no acelera y se para y le doy arranque nuevamente arranca sin problema

Se pone en emergencia a 180 km

Hola
Tengo una toyota hilux
Lo que pasa que cuando freno de emergencia como se dice al seco solamente me frenan las ruedas delanteras y las traseras nada
Si me pieden ayudar

Buenos días cuando he tenido que frenar de emergencia mis frenos tienen con si se trabajan o como si teopesaran con algo.

Enciendo el vehículo, bajo la emergencia y acelero para andar y el se queda como pegado como si aún tuviera el freno de emergencia.

Se le enciende la luz de freno de emergencia