Falla zapatea al ir en marcha y estando en minimo tiembla mucho y se escucha en el escape una pequeña falla

Hace un tiempo, me ha estado vibrando de manera extraña. Pero ayer me di cuenta que al querer dar reversa patea un poco, no bruscamente pero lo siento. Nunca he tenido problemas con el, llevo tres año… 

Cuando está caliente colocó retroceso Zapatea de para tras ya no aplica el retroceso me dicen que es el tambor que causa ese problema

Zapatea cuando realizo los cambios hasta segunda

Hola... tengo un problema que mi tiggo zapatea en 1 Y 2da... Alguien puede ayudarme?

Cuando arranca queda muy acelerado y zapatea