Cuando lo pongo en reversa se cascabelea y si piso el freno y aceleró no tiene fuerza pero solo en reversa

Tenia problema de cuando le ponia reversa la transmisión automática golpeaba y ahorita empezo a fallar cuando le pongo reversa aveces agarra y aveces no

Cuando le pongo para dar reversa de apaga el carro

Tengo un honda Civic 2002, al momento de hacer el cambio de reversa se oye como si brincara fuerte el cambio, alguien sabe si es normal o están dañados los engranes?

La camioneta engrana los cambios bien hacia adelante pero cuando pongo la reversa meto a acelerar para que engrane y aveces no engrana tarda mucho que puede ser el aceite ya lo revice y esta bien. De… 

No entra la reversa hace bien los cambios pero no tiene tracción la reversa