Te respondo a tu duda, a la xl7 para Venezuela llegó solo en automático la adaptación será algo tediosa pero si tiene un mecánico experimentado en adaptar cajas de velocidades, para la xl7 le puede servir a la Hilux 2010, solo debería revisar el volante si coinciden en la salida del cigüeñal si es de 6 u 8 agujeros, pedaleras, bombín superior e inferior, platos y embrague todo de Hilux para que sea más económico las piezas.