Eso se debe a que no está correctamente regulada la piola y el soporte del pedal del embrague. Lo mas indicado es remitirse al manual del usuario y verificar el "juego" (en milimetros) que tiene el pedal desde su posición hasta sentir que tira de la piola.
@Germán aguantaLo otro, revisa si el sensor MAP está cortado, sucio o con problemas. Aunque aparentemente "no tenga nada que ver", es probable que tenga alguna falla.