Deberías correr un diagnostico para ver que código de fallos indica; lo que cuentas es un mecanismo de seguridad del auto, desconecta la conducción inteligente y crucero. Para el caso del subaru 3.0; la falla es una mezcla pobre en algún instante, debido a que el vehículo requiere combustible de 97 octano. Algunos usuarios llegaron a reemplazar el sensor de oxigeno creyendo que el sensor no estaba funcionando o su funcionamiento era intermitente, pero siempre la falla persistía.
Me pasa lo mismo, y además según el día, se enciende la luz naranja del combustible, indicando que casi no tengo, cuando el tanque tiene más de la mitad, o lleno algunas veces.