El coche se ponia en modo seguro cuando circulaba a alta velocidad y hechaba en la mayoria de ocasiones mucho humo blanco por el escape, humo blanco con un olor orrible y miy condensado. Pues bien, el problema fue que el sensor de filtro particulas estaba obtruido y solo tuve que cambiarlo y quitar el fallo motor del marcador y listo. Acabe con un dolor de cabeza. Un saludo.