Seguramente dañaron el sensor del abs al sacar el disco para cambiar el rodamiento o dejaron el cable suelto o mal posicionado el sensor , debe tener una distancia apropiada entre el sensor y los indicadores del disco
Es muy probable que te hayan puesto un rodamiento sin imán. Resulta que el rodamiento lleva una cara imantada que va del lado del sensor, el cual se encastra en la parte superior de un anillo (parecido a un seguro següer para rodamiento). El magneto trabaja junto al sensor ABS, permitiendo emitir la señal electrónica si es que todo el conjunto de la masa se acerca o se aleja. Tuve ese problema. Me habían ofrecido desactivar el sensor, pero peleé la situación hasta que pusieron los rodamientos que correspondían.