Prende alerta sistema de tracción total sobrecargado y si acelero se detiene el vehiculo

Tengo una cayene S año 2011 y últimamente me está presentando este mensaje en la pantalla, el vehículo parece como si estuviera activando y desactivando los frenos, prácticamente se tranca, si alguien… 

Se prendio un aviso al pasar a traccion a 4x4

Saludos. Tengo un Chevrolet grand vitara 2011. Mi problema es que la bateria es seminueva y a empezado a sudar. Tengo dudas de que el alternador esté sobrecargandola. Por Favor alguna método de que el… 

Se sobrecargan los botadores de aceite y pierde presión las válvulas

No enciende luces y se sobrecarga el voltaje de bateria calentandola