Me estacione y al dar reversa ya no funcionó k paso?

Se queda en primera, no le entran los cambios ni la reversa, lo apago y lo vuelvo a encender y desaparece la falla, que podrá ser?

Tengo un xterra 2001 cuando la compre le mande hacer la afinación que cuando le hicieron el cambio de aceite ya no agarraba la reversa,se tironeaba y se escuchaba un ruido como rechinidos,le cambiaron… 

Al poner la reversa no avanza

No avanza solo en reversa

Como se pasa la reversa en un Kia morning 2013