La palanca de velocidades no baja

Hola amigos, veran tengo el siguiente problema. Cuando meto primera a veces como que truena o llego a un tope y tambien se siente como si se brincara algo para entrar la primera. Pero todas las demas… 

La palanca de velocidades se quedo trabada y no pude moverlo despues de varios intentos , quisiera saber que puede ser , me dicen que puede ser el sensor de frenos !!! Lo lleve a la agencia pero me di… 

La palanca no se pone en drive

Tengo problemas con mi auto no da marcha hasta que tengo que mover la palanca solo un poco para que de marcha

Tiene horgura la palanca de cambios