Bueno primero hay que iniciar por lo mas sencillo que es checar cableado a los sensores de la caja y darles una limpieza a cada uno con un espray o gasolina, despues hacerle un servicio de cambio de aceite y filtro, despues una buena escaneada con un escaner profesional y no uno generico, despues si todo sigue igual entonces mi estimado amigo te diria que es hora de bajar tu caja para revision ya que tiene algo asi como 100 mil kilometros y eso ya es sintoma de desgaste natural de piezas, mucha suerte