Hola, muy probablemente sea el soporte trasero del motor, lleva una goma que con el uso se rompe y al arrancar después de pasar un tope se siente como un jaloneo o golpe por debajo del carro cerca de la palanca de velocidades, cámbiaselo es todo. Salu2!
Tuve el mismo problema con una 1999 tacoma prerunner y estas son las piezas 48210-04360 lado del pasajero y 48220-04150 lado del chofer los muelles están cansados hay que reemplazarlos!!