Se tironea al frenar o al momento que va entrar un cambio

Nissan Platina 2008 4 puertas automatico 175 kms
Tengo un platina 2008, automatico, empezo fallando cuando se calentaba y cambiaba de un cambio de velocidad a otro, pero ultimamente, cuando lo en enciendo y le pongo la d, avienta como un golpesito, y al frenar avienta otro golpesito y al avanzar se siente como arranado, me marca la falla de auto, lo lleve a checar y no me saben decir que es ! Alguien me puede orientar un poco?
Fany de México hace 6 años  
FA
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