Se encendió la luz del control de emisiones contaminantes

Nissan Platina 2007 K PLUS 36000 kms
Lo lleve con el mecánico y después de que lo escaneo, dice que es el sensor de oxigeno, pero que son 2 y necesita revisarlos para saber cual es que esta fallando y yo requiero saber por favor en que parte se encuentran estos sensores y si yo puedo cambiarlos?
Andres de México hace 10 años  
AN
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