Yo tuve un problema similar, le lleve al scanner y arrojó un sensor abs con fallo (trasero Izq) lo cambié se borró el error y volvió a entrar el 4x4 hi y LO, la respuesta lógica es que la comioneta detectaba la rueda sin movimiento por lo cual se autoprotegue bloqueando la traccion, saludos !
Este problema se presenta cuando falla uno de los sensores del sistema ABS y la computadora considera que hay una rueda frenada evitando que la 4x4 funcione, es un sistema de autoprotección del sistema en mi caso lo solucione haciendo una conexion directa por medio de un switch conmutable que realiza la misma función de los vidrios eléctricos, así el sistema 4x4 no depende de ningún sensor