Mi recomendacion en este caso primero es checar que tu caja tenga un aceite idoneo, que el servicio se haya realizado completo con cambio de aceite y filtro, para que la caja trabaje exacta, despues revisar que el conector y sus sensores esten en buen estado y eso solamente con una buena escaneada te votara y te dira que componente electrico anda en fallo, por que fallas pueden ser muchas desde el TR que es el que manda la señal a la caja para el trabajo o hasta que ya requiera de cambio de partes mecanias nuevas por desgaste por años de uso ya que tu auto ya trae un alto kilometraje, mejor antes de todo una buena escaneada, saludos y suerte