Efectivamente, ya comprobaste que el sensor de oxigeno estaba ocasionando la falla , ahora hay que cambiarlo por otro original, ya que regula la mezcla aire combustible para un funcionamiento eficiente.
Desconecte el sensor de oxigeno y la falla desapareció se que debo reemplazarlo pero no lo consigo original puro genérico no se si vale la pena reemplazar por uno de esos por los momentos el carro trabaja bien así en la ciudad no salgo a carretera con el