Al parecer, los discos deben estar doblados, o alguno de los pistones de los cilindros no se retrae por completo. Eso se debe sentir en el pedal. No mencionaste si es 4x4 full time, en cuyo caso pede ser una falla en la transferencia. Prueba desconectar el DSC para checarlo.
Hola rodrigo yo tengo un problema posiblemente parecido al tuyo cuando llego a un semaforo siento como si recibera un empujo fui con un mecanico y me dijo que mi problema era de suspension gaste bastante en cambiarle varias piezas y no logre solucionar nada comentame ya solucionaste tu problema.
Mi overland cuando avanza pareciera que ya tiene mal un tacón lo hace al avanzar en lento y cuando dejo de acelerar igual lo hace. Una vez en carretera a alta velocidad no lo hace ayuda por favor.