ABS y ESP luz tablero

Mercedes Benz Vito 2016 Vito Diesel 150000 kms
Se prendio la luz de ABS y ESP que dice que no funcionan momentáneamente, y tambien siento el volente mas blando como si tuviese problemas en la dicreccion.
Que concejos me dan? Gracias
Javier de Argentina hace 2 años  
JA
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