Código p2000

Mercedes Benz CLASE C 2007 C180 kompressor  150000 kms
Hola. Tengo un c180 2007. Se bloqueó la palanca automática en P. Me prendió el check y me sale un código con scanner p2000. Que lo busqué y me sale falla del filtro óxido de nitrógeno bloque 1... No entiendo nada. Es motor a gasolina... Que puede ser... Ayudaaa
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Jaime de Chile hace 4 años  
JA
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