Los sensores de oxigeno estan ubicados en el sistema de escape como tu auto es 6 cilindros en V tiene 4 sensores, 2 de cada lado. Estan exactamente en los extremos de cada catalizador uno es se;al de entrada y otro de salida. Te recomiendo que antes de comprarlo lo cambies de lugar para verificar que la falla se te cambie al otro lado y confirmes que sea el sensor. Recuerda que el scanner solo te da una posible ruta de diagnostico pero no te confirma la falla. Saludos