Me aparece fallo comunicacion pero ya mande arreglar el modulo

Hola, tengo un mb 1720. La falla empezó con tocar el freno o poner reversa, cuando hacía eso se prendían las luces testigo del table y sonaba la chicharra como cuando se pone en contacto el camión. Un… 

Cuando quito el contacto se queda encendido

Cuando le quito el contacto se quedan encendidas y no se por qué, alguien puede ayudarme?

Dejo de funcionar. Hace ruido aún sin contacto