Tengo una cx9 2007 y tenía ese mismo problema, lo resolví colocando aceite penetrante, dentro del switch de la llave para arrancar el auto, allí hay una pieza que se mueve cuando sacamos la llave y envia un mensaje al sistema indicando que la llave salió, cuando esa pieza se atasca y no se mueve cuando sacamos la llave del switch el sistema queda como si la llave siguiera adentro y es por eso que no permite que los seguros funcionen con el control remoto del auto