Desliza de 2 a 3 y de 3 a 2 dándole un golpe a la caja

Mazda 6 2006 4 puertas, motor 2.3 120000 kms
Cuando llevo el carro en automático (D) al pasar de 2da a 3ra da un golpe en la caja, pasa de igual forma cuando reduce de 3ra a 2da pero son solamente en esas velocidades. La caja está perfecta y del resto todo bien, ya desmontaron la caja dos mecánicos y dicen que está perfecta. OJO: Cuando llevo el carro en Manual no ocurre la falla, el cambio de 2da a 3ra y de 3ra a 2da es imperceptible, no hay un golpe en la caja
Alexander Sarmiento de Venezuela hace 6 años  
AL
1 caso 
jartmatm de Colombia hace 3 años
Me pasa lo mismo, que solución obtuviste?
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