Buen dia

Alguien me puede ayudar, tengo un mazda 3 2014 igrand touring aut. , el cual cuando acelero y el auto esta en 1ra velocidad (drive) al revolucionar hace un jalon es decir como si pateara la caja pero le he detectado que la falla la hace antes de cambiar a 2da es como si tuviera una velocidad intermedia entre 1ra y 2da y cuando entra el cambio a 2da lo hace normal muy suave.

Ya le hicie servicio a la caja con aceite original de agencia, ademas lo he llevado con varios especialistas a analizar el problema y nadie ha podido detectar la falla (no aparecen codigos de fallo o algo) tampoco se ha encendido el check o AT en el tablero incluso uno de ellos argumenta que es falla mecanica...

A alguien le ha pasado algo similar? o me pudieran asesorar que mas le puedo hacer?, quiero eliminar la falla.