Alguien podría decirme si tengo q cambiar la bomba de la dirección ya q se pone dura al hacer cambios solamente

La dirección se pone dura en cuanto pongo reversa, al andar en drive no tengo ningún problema , pero en cuanto meto reversa la dirección se pone dura , para quitar el problema tengo q andar una cuadra con la dirección dura, apagar y prender y anda de nuevo normal, aparte no me sale ningun testigo cuando falla , y al apagar el carro se escucha como si aún estuviera trabajando el motor de la dirección