Fallo corto de aceleracion y pequeños tirones resto bien q le puede fallar

Tengo una Kia Sorento 2009 2.5 diesel 4x4, cuando giro la dirección avanza pegando tirones, la hice revisar pero no encuentran el problema.

Cuando paso el cambio estando en parking a D o el retroceso pega un pequeño tiron. En frío es minimo

Porque gira todo el volante sin deternese

Cuando giró el volante dobló hace un ruido quisiera saber si es la cremallera dañada

Hace un ruido de rasffpado
Al girar el volante a la izquierda