Tengo un Kia Rio Stilus 2012, observé las mismas condiciones y revisando el anclaje del pedal con la carrocería encontré una soldadura reventada, soldamos de nuevo y el ruido se quitó
Oigo ruido tipo campanilla o como si estuviera suelto algunos tornillos, bajo los pedales y la caja de cambios al presionar el embrague e inicial la marcha en 1ra y en 2da... al correrlo se va el sonido... que puede ser