No se queda parafo en pendiente aun con marcha en primera

Que encendido el check del freno de mano

Se me quedo frenado,luego me funciono bien pero ahora piso freno
Y me frena muy abajo y muy poco por veces

Es normal que al estar en una pendiente, al prender el carro, y metas el cambio a reversa truene tan feo la transmision? entiendo que el peso del auto puede ser factor, pero aun poniendo el freno de m… 

Al momento de ponerlo en D en una pendiente siempre camina hacia atras que podria ser?

Mi problema es que tenía la camioneta en una pendiente inclinada y llevaba algo de peso y a el arrancar y quitar el freno de mano se me olvidó poner la palanca de cambios en velocidad y al soltar el f…