No sé a logrado ajustar mínimas

Kia Pride 1998 1.1l Gasolina 2 2054301 kms
Quisiera saber cómo o que se debe Hacer para ajustar adecuadamente las mínimas y que componentes y o sistemas afectan este ajuste no sé si la batería PS no molesta al encender pero es algo vieja o algún sensor
Andrés Barbosa de Colombia hace 3 años  
AN
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