El motor gira varias veces antes de partir tiene batería y motor de partida nuevos bujias y relés también son nuevos sevo el filtro de petróleo y parte al toque cual sería la falla
Es por que estas perdiendo presion en el circuito de petroleo , por ende ongresa aire al mismo. Alsevarlo botas el aire y recuperas la presion por eso arranca despues de sevarla...revisa eso alguna pequeña fuga en el circuito de petroleo o incluive el mismo podria ser sevador.