La guia por donde sube el cristal, que vendria siendo el empaque que va alrededor del marco de la puerta tiene una deformidad que al pasar el cristal en esa zona detecta una obstruccion y por seguridad re baja el cristal, deberias cambiar ese empaque para corregir el problema, podrias hacer una revision que consiste en colocarlo a la mitad, y con la puerta abierta vas a colocarte frente al marco de la puerta, colocas tu manoderecha por fuera y la izquierda por dentro y ver si el cristal tiene excesivo movimiento lateral, por el sintoma que tienes es un hecho que tengas ese detalle en tu cristal