Buen día estimado amigo, ese problema se genera cuando falla el pack (paquete) de solenoides de selección de velocidad. Aquí debes ubicar y revisar el diagrama eléctrico del vehículo, donde se visualice el cableado de este componente para de esta forma ubicar e identificar el conector de éste con la palanca selectora de velocidad (PRND). Con esto proceder a chequear continuidad de cables, resistencia de solenoides y presencia de señal en las dientes posiciones de la palanca. De fallar alguna de lo anterior proceder a corregir o en su defecto cambiar el pack de solenoides (si es el caso). Espero que mi aporte sea de utilidad, por favor, valorar el comentario.