Quizá uno o más dientes del piñón loco de la reversa están rotos, no engrana bien, o se a roto el pasador de ese piñón, y gira en banda, rotura de su seguro del piñón de marcha atrás, si al poner marcha atrás no entra y ronca la caja, esta roto el piñón, si no hace nada, esta suelto, había que abrir la caja de velocidad