No agarra los cambios de velocidad

Hyundai Sonata 2010 Gls 2.4  292432 kms
Buenas tardes tengo un hyndai sonata gls 2.4 2010 cuando lo pongo en la D y piso el acelerador agarra sierto metros y después suena como si estuviera en neutral y tengo que frenar total y hace un tirón muy fuerte el carro como si hiciera el cambio y después es lo mismo y cuando lo pongo para poner los cambios manualmente como si fuera estándar si puedo avanzar bien
Omar González Martinez de México hace un mes  
OM
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