Problema en caja de velocidades

Hyundai Santa Fe 2002 v6, 2.7 185000 kms
Mi santa fe es tiptronic, pero al momento de colocarla en D o R, se demora de 3 a 5 segundos en activas la velocidad. Tiene todos sus servicios de caja bien y según dice el mecanico es problema de graduacion. Ya la a graduado varias veces pero el problema persiste. Gracias por los qu puedan darme algun comentario de ayuda.
Pelon de Guatemala hace 7 años  
PE
7 casos 
Leonardo de Venezuela hace 6 años
Chequea el cuerpo de valvulas y el filtro de aceite de la caja, si esta tardando puede deberse a sucio en el piston que permite el paso de aceite para el embrague que hace que agarre la velocidad.
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