Prende normal pero cuando la pongo en "D" para arrancar se apaga

Tiene el sensor de inicio malo dice el escaner, va corriendo y suena desacelera y se queda en una velocidad.

Inicio marcha y se quiere apagar tengobque acelerar hasta 2500rpm para que no se apague y sacar el embrague despacio ¿Porque será?

Hola, agradezco quien me pueda ayudar con información a cerca de dificultades al iniciar la marcha de la kia sorento 2009, viene presentando este problema como si no tuviera fuerza para el inicio de l… 

Será que me podrían ayudar. Lo que pasa es que mi vehículo no prende hasta no ser iniciado. Y una vez siendo iniciado al otro día no vuelve a prender sino hasta volver a iniciarlo