No hace los cambios caja automatica

Hyundai Atos 2006 4 puertas 160000 kms
Buenas tardes mi carro es un atos 2006 el problema es que no hace los cambios correctamente, pero despues de recorrer varios kilometros vuelve a la normalidad, osea hace sus cambios normalmente. Por favor si alguien me puede ayudar con este problema ya que no lo quiero llevar todavia a un mecanico sin saber en realidad que es lo que tiene.
anibalvg72 de Venezuela hace 3 años  
AN
2 casos 
anibalvg72 de Venezuela hace 3 años
Buenos dias Estimados amigoa por favor si alguien de la comunidad ha tenido este problema y lo ha resuelto por favor escribame por este medio
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