Posiblemente necesite limpieza la cámara de aceleración, compara un liquido para limpieza de carburadores y ponle; pero antes debes de busca el tutorial en youtube a mi me funcionó estos coches son fieles pero necesitan limpieza en el motor
Tuve el mismo problema al lavar el cuerpo de aceleración con carbu clean las revoluciones me quedaron a 2000 rpm la solución fue lavar la válvula IAC y se normalizó quedando a 900 rpm el problema fue en mi tacoma 2002 3.4 6v sencilla